机器人必备:谷歌开源SLAM库Cartographer

机器人必备:谷歌开源SLAM库Cartographer
  选自Google Open Source 作者:Damon Kohler, Wolfgang Hess, Holger Rapp 机器之心编译   参与:李亚洲     近日,谷歌开源自动驾驶汽车、机器人等平台所需的 SLAM 技术的库 Cartographer。   开源网址:https://github.com/googlecartographer 今天,我们非常高兴宣布开源 Cartographer,这是一个 ROS 系统支持的2D 和 3D SLAM(simultaneous localization and mapping)库。 SLAM 算法结合来自多个传感器(比如,LIDAR、IMU 和 摄像头)的数据,同步计算传感器的位置并绘制传感器周围的环境。例如,使用该方法绘制住室的平面图: 拿着一台激光测距机站在房...

GitHub 上 57 款最流行的开源深度学习项目

GitHub 上 57 款最流行的开源深度学习项目
1.TensorFlow 使用数据流图计算可扩展机器学习问题 TensorFlow 是谷歌的第二代机器学习系统,按照谷歌所说,在某些基准测试中,TensorFlow 的表现比第一代的 DistBelief 快了2倍。 TensorFlow 内建深度学习的扩展支持,任何能够用计算流图形来表达的计算,都可以使用 TensorFlow。任何基于梯度的机器学习算法都能够受益于 TensorFlow 的自动分 化(auto-differentiation)。通过灵活的 Python 接口,要在 TensorFlow 中表达想法也会很容易。 2.Caffe Stars:11799 Caffe是一个高效的开源深度学习框架。由表达式,速度和模块化组成。 3.Neural style Stars:10148 Torch实现的神经网络算法。 Neural style...

美国军方在GitHub上开源网络战争软件Dshell

美国军方在GitHub上开源网络战争软件Dshell
美国军方研究实验室发布了一款超级工具Dshell,官方的介绍是“Dshell是一个网络取证分析框架”,这是美国军方使用了5年的网络战争软件,近年来美国是各国黑客甚至国家黑客部队攻击的重点对象。 美国军方最近通过GitHub开源了其安全代码,以便自己在遭到网络攻击时能够更加清晰地意识到问题所在。在过去的五年时间里,这个名为Dshell的代码已被用于分析针对美国国防部网络的攻击事件。美国陆军研究实验室(ARL)认为,针对政府的这些网络攻击与针对普通公众的的类似。因此,他们希望听到来自非政府用户的反馈,以便更好地理解和防止未来的攻击。 据悉,Dshell于2014年12月17日被放到了GitHub上,访客已经超过了2000名,下载者也超过了100位,用户遍布全球18个国家。 美国陆军研究实验室(ARL)希望开发出适用的分析代码,并且打造出自己的自定义模...

百度组建全球最大深度机器学习开源平台

百度组建全球最大深度机器学习开源平台
新浪科技讯 5月21日消息,百度发起的全球最大分布式深度机器学习开源平台近期正式面向公众开放。据介绍,该平台隶属于“深盟”开源组织,核心开发者来自百度深度学习研究院(IDL),微软亚洲研究院、华盛顿大学、纽约大学、香港科技大学,卡耐基·梅陇大学等公司和高校。通过这一平台,开发者们可以免费获得分布式机器学习算法源码,从而降低开发和部署分布式机器学习系统及相关应用的门槛。 “此次我们推出的深度机器学习开源平台,和其他开源软件一样没有任何使用限制,个人和机构均可以自由使用”,深盟项目负责人之一、百度深度学习研究院李沐称,目前业内流行的分布式平台例如Spark都基于JAVA语言,开发难度虽然较低,但通常在性能上有所缺陷。而此次“深盟”推出的深度机器学习开源平台,其核心则完全采用C++语言,加之所开放的算法经过了多家公司的实践,因此性能稳定,达到...

手机游戏服务器引擎Scut免费开源

手机游戏服务器引擎Scut免费开源
Scut是一个开源、免费、稳定、快速开发的手机游戏服务器引擎,支持开发人员使用Python脚本语言或C#语言开发;底层采用C#编写,基于MVC框架思想设计, 开发人员只需要关注如何定义数据实体类及属性,不再需要关注多据库(MSSQL、MySql等)及表设计,Scut会帮助你自动检测生成相应数据库的表结构;它还提供了丰富的AIP和成熟的游戏模块中间件,快速开发你的游戏服务器应用,和Cocos2d-x完美结合,提供基于Cocos2d-x 2.2.0的商业代码供参考。 优势特性 支持Windows/Linux多平台部署; 支持MSSQL、Mysql等多数据库; 支持HTTP、Socket多通讯协议; 支持多服务器耦合分布式架构; 支持使用Python脚本开发,维护时热更新; 支持数据临时或永久的缓存,降低数据库压力,数据可同步或延迟更新; 低门...

开源一个的Asp.net公共上传文件程序

开源一个的Asp.net公共上传文件程序
程序很小,目的是为了解决所有web应用图片和文章上传 思路是这样的:任何一个web应用程序提交的都是一个表单,表单内有文件域。 这里这个上传文件拦截到这个form提交的所有文件域,处理上传,并将文件域改名为同名的文本域,文本域的内容就是成功上传的URL,如果失败返回为空,然后redirect到目标的信息页。样就很容易实现img.xxxxxx.com的效果,也能购方便的将论坛博客的上传分离,所要做的就是将上传的action改为该程序的上传处理地址,默认为 /i/up.aspx 原理图 原理图 配置文件:   <uploaderconfig> <applications><!--可以有多个--> <uploaderapplication>     <id>bbs_uploadfile</...

托管 OpenSocial 应用程序

托管 OpenSocial 应用程序
您的网站可以托管与您站点的社交网络集成的第三方 OpenSocial 应用程序。基本要求在 OpenSocial API 规范中进行了详细说明。 通常情况下,OpenSocial 应用程序包括小工具,所以您将需要提供一个允许用户向其页面添加小工具的方式。可以提供您自己的目录、链接到精选的网址和/或允许用户通过网址添加小工具。通常情况下,小工具作为包含页面内的独立 iframe 执行。 要托管 OpenSocial 应用程序,您的网站必须贯彻 OpenSocial API 规范。在大多数情况下,这意味着您将您自己的社交网络的后端链接到 OpenSocial 服务提供者接口 (SPI)(它是 Shindig 的一部分),从而允许 OpenSocial 应用程序访问您站点的数据。但是,也可以根据您的喜好选择使用其他社交网络的数据。SPI 执行: ...

大名鼎鼎的Revolution付费主题开源了

大名鼎鼎的Revolution付费主题开源了
  打开GR的最大发现是,有几个国外专注Wordpress比较知名的博客都发布了同样的消息–"Revolution Going Open Source",对于一个Revolution的粉丝,这个消息比任何来自于它的教程都要重要。 付费主题走到末路了,还是说有其他的原因让Brain放弃收费呢?事实上,可以猜测到的是其竟然性,以及R系列的主题到处被盗用,都使得这些主题很难有真正的销路。而无论如何,这都让R系列的主题以及作者声名大噪。如果单靠买这些来赚钱,那要富有真不知道要等到那天。出名,并提供主题定制才是真正的目的。 当然,这仅仅是猜想,和一些想法。真或假,至少"Well obviously it was all about working together, and our desire to build something in the W...

Winform 下无闪烁走马灯效果实现

Winform 下无闪烁走马灯效果实现
Winform 下无闪烁走马灯效果实现 新一篇: 一个用C#编写的自动读写配置文件的开源组件 Winform 下无闪烁走马灯效果实现 作者:肖波 最近需要在Winform项目中实现一个走马灯的效果,一开始用了一些办法比如移动Label控件,效果总是不太好,移动文本时总有闪烁的现象。后来找了一个国外的开源控件,应用了一下,效果还不错。仔细阅读了一下代码,发现还有一些地方值得改进,现把代码以及改动说明贴出来,和大家分享。 控件出处:http://www.codeproject.com/KB/miscctrl/ScrollingTextControlArtic.aspx 我的改动: 1、DoubleBuffer 的设置 原代码中用的是 this.SetStyle(ControlStyles.DoubleBuffer, ...

WordPress简明使用指南

WordPress简明使用指南
从今年9月到现在,我用Wordpress也有大约3个月了。现将自己使用中的一些体会分简介、安装、一般使用、主题、插件、代码修改等几个部分逐一概述如下。 1. 简介 WordPress是全球最棒的免费个人内容(Blog)发布平台之一,其下载量即将突破1000000(详细数据请参考Wordpress Download Counter)。它用经典的PHP+MySQL搭建而成,两者都是开源的软件,其中PHP用于编写相应的操作代码、生成页面,MySQL数据库则用于保存用户发布和编辑的内容。 WordPress并不大,最新的稳定版本1.5.2的zip压缩包仅360KB左右,你如果用快点的宽带上网的,几秒钟就可以下载完毕。相应地,软件的开发人员也少,主要的程序员仅两名,即来自美国达拉斯(Dallas)的Ryan Boren ,和来自德州奥斯汀的小帅哥Matthew...
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