机器人必备:谷歌开源SLAM库Cartographer

机器人必备:谷歌开源SLAM库Cartographer
  选自Google Open Source 作者:Damon Kohler, Wolfgang Hess, Holger Rapp 机器之心编译   参与:李亚洲     近日,谷歌开源自动驾驶汽车、机器人等平台所需的 SLAM 技术的库 Cartographer。   开源网址:https://github.com/googlecartographer 今天,我们非常高兴宣布开源 Cartographer,这是一个 ROS 系统支持的2D 和 3D SLAM(simultaneous localization and mapping)库。 SLAM 算法结合来自多个传感器(比如,LIDAR、IMU 和 摄像头)的数据,同步计算传感器的位置并绘制传感器周围的环境。例如,使用该方法绘制住室的平面图: 拿着一台激光测距机站在房...

白宫开发Facebook机器人代理奥巴马与民众聊天:已开源

白宫开发Facebook机器人代理奥巴马与民众聊天:已开源
北京时间10月15日上午消息,美国白宫今天公布了总统奥巴马Facebook Messenger聊天机器人的源代码,协助其他政府部门开发自主的聊天机器人。 白宫首席数字官杰森·戈德曼(Jason Goldman)周五在博客中表示,分享这些代码“是希望,其他政府部门和开发者可以开发类似服务,与公民建立类似关系,并大幅降低前期投资”。 今年8月,白宫推出了Facebook Messenger聊天机器人。这一聊天机器人能处理美国公民发来的消息。在阅读收已收到邮件和其他通讯材料的同时,奥巴马也会阅读这些消息。 目前,开发者可以通过Github下载美国总统聊天机器人Drupal模块的源代码。 戈德曼表示:“尽管Drupal并不是他人可以直接在其上进行开发的平台,但这一新模块将帮助非开发者开发互动的聊天机器人(并集成订制化的语言和工作流),帮助已经使用Drup...

台湾机器人拚同级化、差异化、差距化

台湾机器人拚同级化、差异化、差距化
2015/06/11-DIGITIMES企划 当2011年后美、德等先进工业大国均已陆续针对制造业推出鼓励再造或革命的政策后,可发现其中最特殊的共通点,便是都将工业机器人、物联网、大数据纳入,构成先进智能制造系统的核心。包括亚洲地区的三大机器人市场日本、大陆、韩国也对此摩拳擦掌,期望从中分得一杯羹,或协助国内产业升级;台湾既有东北亚居中的关键地位,尤须分别透过同级化、差距化、差异化战略,才能在这三国间周旋竞合。 除了美国先进制造伙伴战略(AMP)、德国工业4.0(Industry 4.0)政策,均已分别将工业机器人、物联网、大数据纳入,打造未来智能制造系统的核心。包括亚洲三大机器人制造或应用强国的日本,也期待融入既有之先进机器人技术优势,生产高价值产品;并结合互联网,推动人和机器可协同作业的未来工厂,迎合先进工业大国需求。 ...

机器人:打开潘多拉魔盒

机器人:打开潘多拉魔盒
罗超1 摘要 : 人类已经开始对机器人有一些反感。一块刺绣,机器绣花可以做到精准无比,但拿在手上,人们还是会觉得它缺少了一些“灵性”,这不过是人类潜意识里的自我保护和对机器的抗拒。 在百度百家The BIG Talk上,百度副总裁王海峰、康奈尔机器人实验室主任Hod Lipson、MIT电脑与人工智能中心主任Daniela Rus三位顶级人工智能专家围绕着“机器人重塑未来生活”进行了激烈的观点对撞,给我们带来了不少关于机器人的最新洞见。 一、机器人,已经无处不在 市面上最流行的手机操作系统,Android的原意便为机器人,它的LOGO也是一个绿色机器人。事实上,现在大家对机器人的定义都十分广泛,而不是停留在消费者眼中的“长得像人一样的机器人”。只要能够模拟人类的一部分能力,帮助人类完成一些任务的机器,不论是实体的还是虚拟的,都可以纳...

未来十大邪恶发明

未来十大邪恶发明

1时间旅行 2全甲板 3基因工程 4天气控制 5纳米机器人 6隐形传输装置 7预测未来 8人工智能 9低温冷冻 10飞车 电影和文学作品随处可见令人眼花缭乱的发明。比方说,有的事物比光的速度还要快,还有一些事物,表面上看去,它们似乎能使生活变得更为便利,更加简约。其实上,有很多科幻设想看似能给我们生活带来巨变,可是,一旦真的让它们变成现实,人类将面临很多麻烦。

最早的变形金刚专利

最早的变形金刚专利
自從 Google Patents 推出之後,網路上立即就跟著出現了一批閒人(像當年 Google Earth 一樣)來挖寶,看看到底美國超過七百萬筆的專利中有些什麼。有些顯然後來很成功,有些不那麼成功,有些你大概沒想到這麼久以前就有人在用,但有些也勾起來兒時的回憶,像這隻壞人的老大(叫威震天嗎?我還真只知道英文版的名字 ._.)就有詳細的組合方式和零件圖。從圖上來看,它是真的可以發射的呢! 只是當時看不覺得,現在看來它變形後的板機部份好礙眼啊 ...
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