机器人必备:谷歌开源SLAM库Cartographer

机器人必备:谷歌开源SLAM库Cartographer
  选自Google Open Source 作者:Damon Kohler, Wolfgang Hess, Holger Rapp 机器之心编译   参与:李亚洲     近日,谷歌开源自动驾驶汽车、机器人等平台所需的 SLAM 技术的库 Cartographer。   开源网址:https://github.com/googlecartographer 今天,我们非常高兴宣布开源 Cartographer,这是一个 ROS 系统支持的2D 和 3D SLAM(simultaneous localization and mapping)库。 SLAM ...
Copyright © 理处言语然自 保留所有权利.   Theme  Ality 京ICP备07032740号

用户登录

分享到: