机器人必备:谷歌开源SLAM库Cartographer

机器人必备:谷歌开源SLAM库Cartographer
  选自Google Open Source 作者:Damon Kohler, Wolfgang Hess, Holger Rapp 机器之心编译   参与:李亚洲     近日,谷歌开源自动驾驶汽车、机器人等平台所需的 SLAM 技术的库 Cartographer。   开源网址:https://github.com/googlecartographer 今天,我们非常高兴宣布开源 Cartographer,这是一个 ROS 系统支持的2D 和 3D SLAM(simultaneous localization and mapping)库。 SLAM 算法结合来自多个传感器(比如,LIDAR、IMU 和 摄像头)的数据,同步计算传感器的位置并绘制传感器周围的环境。例如,使用该方法绘制住室的平面图: 拿着一台激光测距机站在房...
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